Детекторы дронов

Детекторы дронов

Прогресс летит вперед, и чтобы не пролетал мимо, приходится изучать новое. Это — компиляция моих заметок, для памяти

Люди не вполне понимают, почему детектор обязателен при использовании средств РЭБ.

Сначала немного обязательной теории, рассчитанной на новичков в окопном РЭБ.

Итак, что видят дрондетекторы?

1. Коммерческие дроны (в хохлячей классификации "свадебные дроны") — это DJI, Autel, Fimi и т.п.,

имеющие "стандартный" протокол передачи данных. Его возможности незначительно можно откорректировать прошивками (сняв ограничения по блокированным ранее регионам использования, мощности сигнала и т.п).

Соответственно задача дрондетектора - "увидеть" характерный сигнал, определить тип дрона и его рабочую частоту. 

Задача оператора средства РЭБ - поставить широкополосную помеху в том диапазоне частот, который используют дроны такого типа (см. таблицу частот в закрепе).

2. FPV Дроны — дешёвые дроны, собранные кустарным (полукустарным) способом из отдельных блоков (управление, полетный контроллер, видео и т. д.). 

Отличаются большим разнообразием (буквально, что удалось достать, привезли партнеры...), поэтому с одной стороны сложнее поддаются обнаружению. 

Они, в отличие от коммерческих дронов, имеют ДВА независимых радиоканала, работающих на разных частотах: канал управления и канал передачи видео. Например: управление 915 МГц, видеоканал 5600 МГц.

Детекторы дронов работают на обнаружение канала видео (здесь мы не рассматриваем более сложные анализаторы спектра).

Средства РЭБ предназначены для подавления канала управления (приемника канала управления, размещенного на борту FPV дрона). 

Если дрондетектор обнаружил видеосигнал FPV на определенной частоте — подавление данной частоты будет бесполезно (так как приемник видеосигнала находится в 5-10 км от вас).

В случае FPV-дрона подавление необходимо осуществлять на частотах в диапазоне от 700 до 1100 МГЦ (более точно диапазон частот, используемый противником на вашем тактическом направлении, можно узнать у РЭРовцев/РЭБовцев и изучая начинку трофеев).

Диапазоны видеоканалов  FPV: 1.080 — 1.360 ГГц;  2.400 — 2.483 ГГц; 4.990 — 5.950 ГГц.  Данные диапазоны условно именуются: 1.2, 2.4, 5.2, 5.8ГГц соответственно.

На этих же диапазонах также может работать: WiFi, Bluetooth, излучение РЭБ, мобильная связь и т. д. Простейшие детекторы (которых большинство) не могут определить природу сигнала и реагируют на любую активность на этих частотах — и на дроны и, к примеру, на WiFi роутер.

Два часто задаваемых вопроса:

"А какая дальность до дрона?"

Определение дальности до источника сигнала технически нереализуемо в формате ручного детектора. Однако детектор может показывать уровень принимаемого сигнала. Это значение нельзя напрямую перевести в дальность, но по его изменению можно определить, приближается ли или удаляется дрон.

"А с какой стороны летит дрон?" 

При наличии направленной антенны, возможна ручная пеленгация направления на дрон, ориентируясь по мощности сигнала. (Как в "охоте на лис").

Теперь, когда вы ознакомились с азами теории, пора ответить на вопрос: "А какой детектор купить?"

Первое - необходимо оценить уровень подготовки оператора, чтобы понимать, из какой категории выбирать прибор.

Второе - определить условия использования. 

К примеру, хорошо подготовленный оператор с анализатором спектра может эффективно обнаруживать дроны, но выполнять какую-то ещё задачу одновременно с этим (управлять техникой, вести штурмовые действия, ..) — невозможно. В этом случае нужен детектор, который требует минимального участия оператора для работы.

Основные характеристики:

• Частотные диапазоны. Крайне желательно иметь поддержку диапазонов: 1.2, 2.4, 5.2, 5.8 ГГц.

• Автоматическая фильтрация сигналов (исключение ложных срабатываний). В основном, эта функция свойственна только достаточно дорогим приборам.

• Классификация обнаруженных дронов (FPV, DJI/Autel). Весьма важная характеристика. В условиях, когда в небе постоянно присутствует множество дронов, важно определить их опасность, 

т. е. определить — это DJI/Autel (разведка, сброс) или FPV (камикадзе). Так же желательно иметь возможность отключить обнаружение для отдельных типов дронов — например отключить для DJI и оставить для FPV.

Дополнительные функции, на наличие которых стоит обратить внимание:

• Отображение спектра, возможно в упрощённо-схематичном виде. Функция может быть полезна, к примеру, для контроля работы собственной РЭБ (наличия излучения в нужных диапазонах).

• Отображение уровня мощности принимаемого сигнала.

• Отображение частоты обнаруженного сигнала. К примеру, в случае обнаружения видеоканала FPV — можно настроить свой приёмник на эту частоту и увидеть изображение с камеры FPV.

• Интерфейсные и конструктивные особенности, которые влияют на удобство работы с прибором: защита от влаги, удобство управления, бесшумный режим (вибрация), и т. д.

Категории детекторов.

Детекторы дронов можно условно разделить на 3 группы, по сложности работы с прибором. 

Разделение отчасти условное, некоторые приборы могут занимать промежуточное положение.

При классификации учитывалось:

• Наличие технических настроек, которые затрагивают качество обнаружения (чувствительность, частотные диапазоны) и могут быть сложными для понимания неподготовленному оператору.

• Вероятность ложного срабатывания (наличие автоматической фильтрации сигналов).

Не учитывалось:

• Удобство управления, конструктивное исполнение, наличие интерфейсных настроек, не связанных напрямую с качеством обнаружения.

1. Первая категория

Наибольшая сложность. Выдавать такие детекторы можно только технически подготовленным людям — специалистам РЭБ, связи, БПЛА.

Являются спектроанализаторами, с комплектом антенн/усилителей, иногда с дополнительным ПО или специальными прошивками, заточенными под обнаружение дронов.

Суть работы заключается в том, чтобы наблюдать на спектрограмме сигналы в эфире и самостоятельно их классифицировать.

Специальные прошивки/ПО, если таковые имеются, обычно добавляют к спектроанализатору характерные для обнаружения дронов функции: обзор одновременно нескольких диапазонов, подсветка характерных для дронов сигналов на спектре/водопаде, сигнализация при обнаружении и т. д.

Такие приборы покрывают весь диапазон, как правило от 0.1 до 6 ГГц.

Примером служат:

• Мастерок-4 (анализатор SA6 со своей прошивкой, антенны, усилитель, корпус) — наилучший вариант.

https://t.me/KovaksClearSky 

• Дроноскоп  (анализатор TinySA Ultra со своей прошивкой, антенна, корпус) 

https://dronoscope.ru/ https://t.me/adrone_pro 

• Приложение DroneAlert  (под Андроид, работает совместно с анализатором Arinst/SA6).

https://dronealert.ru/ 

• Анализатор Arinst SSA   с лицензией PRO https://kroks.ru/shop/network-equipment/liczenziya-pro-dlya-analizatorov-spektra-arinst-ssa-r3-i-tg-r3/ 

Приведенные ссылки не являются рекламой и даны в ознакомительных целях.

Категория 2. Средняя сложность. 

Здесь требуется небольшое обучение работе с прибором и теоретическая подготовка.

Сложность обуславливается наличием ручных настроек, напрямую связанных с качеством обнаружения (например, чувствительность), а так же большой вероятностью ложных срабатываний ввиду отсутствия какого-либо автоматического анализа сигналов (фильтрации).

Работают по принципу превышения порога, т. е. как только сигнал превысит по мощности некий порог, включается индикация обнаружения.

При выборе надо обращать внимание на поддерживаемые диапазоны: у этой категории приборов, диапазоны фиксированные и не покрывают весь возможный спектр.

У ряда приборов имеется имеется функция маскирования. При этом прибор производит "снимок эфира" и далее сигнализирует только о новых сигналах, не реагируя на те, которые были на момент фиксации.

Это может помочь исключить ложные срабатывания от конкретного WiFi роутера, ретранслятора или постоянных помех, однако имеет и свои минусы — при неправильном использовании данной функции, возможны пропуски сигналов от дронов.

• Юрка 1.2  https://t.me/my_el_lab Диапазоны 1.2, 2.4, 5.2, 5.8ГГц Имеется функция запоминания базы (маскирования). Фильтрация отсутствует. Есть схематичное отображение спектра.

Один из лучших вариантов данной категории. 

• Дефамир  https://t.me/defamir Поддерживает 2.4 и 5.8ГГц. Отсутствует 1.2ГГц. Фильтрация отсутствует.

• Дрозд  https://t.me/drozdpiter Диапазоны 2.4, 5.8ГГц. Фильтрация отсутствует.

• ПК-58А  https://pk58a.ru/ Только диапазон 5.8ГГц (видеоканал FPV). Фильтрация отсутствует.

• Сонар  https://t.me/sonar_dev Диапазоны 2.4, 5.2, 5.8ГГц. Фильтрация отсутствует.

3 категория. Максимально простые.

Характеризуются отсутствием, либо минимумом настроек, которые влияют на качество обнаружения. Ложные срабатывание сведены к минимуму.

Можно выдавать даже необученному бойцу (мы же рекомендуем иметь их у командиров подразделений/штурмовых групп, чтобы срабатывание прибора не приводило к автоматическому прекращению выполнения задач, а давало информацию для правильного принятия решений).

Как правило, это технически  сложные устройства с большой долей интеллектуального труда (прошивка). 

• Булат v.4  http://3mx.ru/ Один из лучших вариантов. На данный момент стоимость у производителя  (а не перекупов с Авито) - 70к.

Данный детектор проводит анализ сигналов, поэтому дает очень мало ложных срабатываний и не требует каких-либо настроек.

Имеет несколько фиксированных диапазонов работы. Уровень принимаемого сигнала не отображается.

Имеется возможность отключить обнаружение коммерческих дронов (оставить только FPV).

• Алиссум  https://4code.ru/products/alissum/ https://t.me/quadro_code 

Диапазоны 2.4, 5.2, 5.8ГГц. 

Нет диапазона 1.2.

Имеется распознавание типа сигналов: WiFi, цифра (коммерческие дроны), FPV. Имеется фильтрация.

Имеется возможность отключить обнаружение отдельных типов дронов.

Условно (по уровню мощности сигнала) определяется дальность — близко/средне/далеко.

Есть возможность управления со смартфона.

Имеется функция маскирования.

Стоимость 15к.

• ASEL LABS  https://asellabs.ru/ Аппаратная часть — аналогична используемой в Булате, отличия в прошивке.

Заявлены фиксированные диапазоны 1.2, 2.4, 5.2, 5.8ГГц 

• UD007  (продается в Китае, поставлялся по линии Минобороны)

Отображается уровень принимаемого сигнала.

Использует фиксированные диапазоны, 2.4, 5.2, 5.8ГГц

• Амулет МТ-6200  https://mikroteh.ru/amulet.html https://t.me/amulet6000 Заявлен непрерывный (?) диапазон 0.9-6ГГц Имеется ручная и автоматическая настройка чувствительности.

Имеется функция маскирования.

Мощность обнаруженного сигнала обозначается тональностью.

Имеется возможность отключить обнаружение FPV.

На этом краткий обзор средств обнаружения дронов завершён.

Ввиду того, что на рынке постоянно появляются новые решения, возможно представленные модели не самые актуальные.

Если у вас есть положительный опыт применения других моделей пишите. 

(При подготовке этого материала использовались наработки канала @germesfpv)

Обо мне

bottom-logo

Я дизайнер. Здесь вы можете увидеть мои работы. Хорошо я делаю свою работу или не очень — судить вам.

Главное правило — вы никогда не увидите незаконченной работы. Только досконально отточенный проект можно выпускать в жизнь.

Калькулятор упаковки